位置环速度环电流环位置环速度环和电流环在控制系统中的应用及优化
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为什么环形电流外边的磁感应强度比里边的小？
因磁力线走最近的路，离远了磁力线减少，所以磁感应强度会减小。
这个，用右手定则就可以判断啦。握住右手，拇指指向电流方向，四指的指向就是磁场方向了，由此推出，环形电流，四指指向环形电流的方向，拇指指向就是磁场方向了，只有一个方向，怎么能不相同？至于大小，整个环内肯定不相同，这和到环上的距离有关，与环形电流的环同心的圆上各点的磁感应强度大小相同。
水平均压环是什么？
水平均压环主要是用来平均电压的，其原理就是将输入的高压平均分布到物体周围，从而各个环形之间不存在电位差。
防雷均压环的原理也是如此，将建筑物顶部的接闪带，建筑物的钢筋等共同连接在一起而形成的法拉第笼，使笼内部的每处都收到保护，这对于防侧击雷十分有效。均压环的防雷的大致思路如下：将建筑物内的导体和墙体外敷设的金属线路和金属制物体等电位进行连接，并且一直连接到接地装置，从而将处于室内外的所有设施连接成一个大等势体，设备之间没有了电位差也就不会产生有害电流。
均压环的作用是什么？
均压环是为了防止建筑物不同防雷引下线之间因雷击造成的电位差。
因为建筑物天面的接闪器接受雷击，雷电流会沿着防雷引下线泄流入地，由于雷击部位的不同，不同引下线分流的雷电流大小不同，为了减小不同引下线之间的电位差而安装均压环。
均压环的标准是多高？
标准:高层均压环焊接自地平面开始30米以上设置均压环，并每隔1层重复设置。
一类30米二类45米三类60米以上建筑物需做均压环，它使测雷击电流迅速分散，是建筑物四周各点均压，即各点等电位，使整个建筑物形成法拉利笼，从而起到保护作用。
电机双闭环控制原理？
所谓双闭环控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器，它增强了系统的抗干扰性(也就是增强稳定性)。