吉林台达驱动器说明书吉林台达驱动器使用说明书
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台达伺服器怎么设置负数？
可以设置负数的，在驱动里面找到相应的参数
台达驱动器9号报警处理方法？
A1.伺服最大值限制导致：
检查电机是否工作在额定转速范围出现，如果是，则为最大转速限制所导致，可以修改P1-55的值，把此值增大到最大值。
A2.伺服增益不足或滤波参数设定过大导致：
此情况一般是在外部脉冲频率较低的时候（即速度较低）不易产生，而在脉冲频率稍高（即速度较高）的时候容易产生。可以通过增加伺服的增益参数或者降低滤波参数等解决。此情况多发生在刚性较弱的机构，如皮带，转盘，链条等传动机构。
A3.伺服电机UVW缺相导致：
此情况可以通过空载低速测试来判断，即:把电机与机构脱开，利用JOG在1.0—5.0 rpm/min的转速下运行，观察电机是否能运行一圈，如果不能，则说明UVW缺相存在。可以通过更换UVW动力线来判断是否为线材问题，如果更换线材无法解决，可更换驱动器再测试，以判断是否为驱动器输出缺相。如果是动力线问题，建议更换动力线或者查明线材缺相的原因；如果确实为驱动器输出缺相，建议更换驱动器。
A4.电机受负载阻力过大：
此情况较少见，一般出现这种情况时，不管如何下命令给电机（在机构没有脱开情况下）都会出现此警报，由此可伺服OFF后（针对无煞车电机），手动旋转轴线看是否顺畅，如果无法扭动，则需检查导致阻碍的原因来解决问题。
台达伺服驱动器ASDA-B2接收到脉冲，有使能，电机不转，为何？
可能原因如下：
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动，接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住
台达伺服手动运行教程？
41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。 P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。 如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。台达伺服编码器连线？
B2驱动器侧编码器出线：（PING9号码） 电机出线：（快速插头号码）
1#---白色 7#---棕色，5V
2#---黑色 4#---红白色, T-
3#--- 1#---白色, T+
4#---红白 T+ 8#---蓝色，0V
5#---红黑 T-
6#---
7#---棕色 GND
8#---蓝色 +5V
9#---屏蔽线